最后编辑于2024年11月10日
前言
嵌入式的第四次实验是编译一个虚拟字符驱动模块，我在学校电脑上可以编译成适合x86架构的版本，但是编译成开发板上的arm架构的就不行。
后来在自己的电脑上尝试了一下，在一些参考资料的帮助下，最终完成既定目标。现在记录一下。
虚拟机平台VBox，Ubuntu22.04。
配置编译环境
将资料里面的开发板linux源码\FriendlyARM-2440-DVD\Linux\linux-2.6.32.2-mini2440-20150709.tgz解压到虚拟机。
然后在解压目录下，将mini2440_config_t35复制为.config：
cp mini2440_config_t35 .config
然后执行下面的命令：
make oldconfig && make prepare
LCD就选择6. 3.5 inch 240X230 Toppoly LCD (FB_S3C2410_T240320)。
执行过程中如果出现有关arm-linux-gcc的报错，就去检测一下arm-linux-gcc -v有没有输出，没有就配置一下。
执行完成之后，再输入以下命令（这里有些报错是没问题的，只要都是warning就行）：
make scripts
执行完成就配置好了编译环境。
解释
mini2440_config_t35就是适合开发板屏幕的那个config文件，其实里面的mini2440_config_文件内容都相差不大，只有屏幕相关部分有差别。
将其复制为.config文件是为了设置内核配置信息，确保编译环境与开发板的实际情况相匹配。（其实这段话我是问AI的，我也不是很懂）
make oldconfig是为了查看是否有新的配置信息要处理，这里感觉没有什么用，但是网上都做了这个😋。
make prepare是为了准备之后编译要用到的文件和符号链接，以及处理一些依赖关系，以确保所需的工具和资源都已准备好。
make scripts是为了编译一些之后编译要用到的脚本文件。
更改驱动源码
原来的源码chrdevbase.c有些问题，头文件的引用并不对，需要改成下面的：
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/uaccess.h>
这里的引用我是复制老师发的那篇CSDN博客的。
更改makefile.txt
这个文件内容也有些问题，改成下面的就行：
KERNELDIR := /home/hx/linux/mini2440-lib/linux-2.6.32.2
ENV:=ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
obj-m := chrdevbase.o
all:
$(MAKE) $(ENV) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules
clean:
$(MAKE) $(ENV) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean
而且文件名也要改成Makefile，注意一定要大写M开头。
补充
后来发现上面的更改的添加的ENV不是必要的，这个只是用在编译的gcc版本和开发板的不对的时候用的，具体可以看这里。
编译及测试
在驱动源码目录下执行make即可，如果前面没有问题，那就可以看到chrdevbase.ko了。
后续的驱动测试就按参考一进行。
参考
Linux驱动——编译驱动的两种形式（内核目录外、内核目录中）
Linux驱动安装遇到的问题（Kernel configuration is invalid）（Invalid module format）
驱动编译错误 /bin/sh: scripts/mod/modpost
最后修改于 2024-11-10
此篇文章的评论功能已经停用。